隨著科技快速發展,伺服電動缸系統在許多設備工業中應用廣泛。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,具有高速響應、定位精確、運行平穩等特點。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。
伺服電動缸主要應用于實驗設備、專用設備、軍事設備等領域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設備的升級產品,如全電動多自由度平臺等。
實驗設備:高頻振動臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機;
專用設備:工業自動化生產線、裝配線、坐標機械用、升降臺、調偏控制、閥門控制、機械設備、伽瑪力、食品醫藥行業、數控機床、行業包裝機、汽車電子壓裝機、紡織設備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動調節控制等;
軍事裝備:雷達支撐架、發射平臺升降機構、艙門開啟缸、火炮俯仰驅動裝置、車體電動調平機構、導彈外殼翻轉機構、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構、履帶調節機構、抓彈機構、方艙擴展機構等特種設備。
一、什么是電動缸
什么是電動缸?電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機最佳優點精確轉速控制、精確轉數控制、精確扭矩控制轉變成精確速度控制、精確位置控制、精確的力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。
二、伺服電動缸分類
伺服電動缸從外形結構上可分為兩種:直線式、平行式。
1、直線式電動缸
直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術,整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內外優質產品,性能穩定、故障率低、可靠性高。
2、平行式電動缸
平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應。同時平行式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。
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